廊（láng）（láng）坊安川（chuān）關節（jiē）式（shì）（shì）機器人 GP12設計（jì）

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速（sù）性能！新型（xíng）機器人誕生！

通（tōng）過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部（bù）的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA